ロボット膝関節置換術
膝は頻繁に動く関節です。歩いているとき、しゃがんでいるとき、またはじっと立っているときでも、膝は骨、靭帯、軟骨、筋肉、神経の一連の機能に依存しています。怪我、関節炎、またはその他の状態が膝のどこかに影響を与えた場合、膝関節置換術が必要になる場合があります。
これらの手順では、精度が不可欠です。外科医の測定ツールが正確であればあるほど、外科医は患者様の手術をより適切に計画、実行できるのです。
ロボットによる膝関節置換術は、従来の膝関節置換術に似ています。外科医は膝の損傷した組織を取り除き、人工関節に置き換えます。異なるのはロボットアームまたは携帯用ロボット装置のサポートを受けて行われることです（手術に使用されるロボットシステムによって異なります）。
ロボット支援膝関節置換術は、従来手術よりも5倍優れています。膝関節の角度は、手術成功のためのもう1つの重要な要素で、ロボット技術の精度は手動での手術に比べて約5倍あります。
ロボット支援手術は、より高い精度を可能にし、より短時間での回復とより良好な予後を可能にします。より複雑な手術では、ロボット支援人工膝関節置換術により、膝の周りの軟組織のバランスや、関節位置の調整が改善されます。ロボット支援膝関節置換術を行う場合、従来の手術と異なる準備をする必要はありません。
手術支援ロボット「メイコー」人工膝関節置換術とは、中期から後期の変形性膝関節症を患っている成人のための治療です。
ロボット支援膝関節置換術について
メイコーシステム：
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手術前に専用スキャンで膝を検査し、膝の正確な測定値を測ります。
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医師が手術計画に沿って手術を行うために、若干異なる手法を採用しています。
メイコー膝関節置換術の前に、膝関節、骨構造、および周囲の組織の3D画像を撮るために特殊なCATスキャンを撮ります。こ詳細な画像によって、医師は手術計画を立てられます。ミリメートル単位の精度で切り、適切なインプラントサイズを選び、正しい位置に置くことができます。
メイコー手術の開始時に、医師は追跡ピンを使用してロボットがCATスキャンから正しいサイズと位置情報を受け取ったことを確認します。次に、メイコーがアームを適切な場所に配置し、医師が手動装置を使用して膝関節置換術を行います。手術中この装置が医師をサポートし、経験とスキルを向上させます。
ロボットによる膝関節置換術の対象となるのは？
ロボットによる膝関節置換術は、非常に複雑な膝関節疾患に悩む患者様にとっても理想的な手術です。例えば：
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怪我の後の大腿骨の変形
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複雑な変性
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前回の手術からのハードウェア
ロボットによる膝関節置換術の利点は？
従来の手術と比べて、ロボット支援膝関節置換術にはいくつかの利点があります。それは次のとおりです。
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より正確な手術計画をたてることができます。ロボットオプションによりますが、手術の準備や手術を行うために特殊な3D画像が撮影されます。これらの画像によって、医師は正しいサイズと位置を把握でき、より正確な計画を立てることができます。
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より精度の高い手術ができます。ロボット技術によって、医師の専門知識が強化され、より正確な計画、組織の除去、およびインプラントの配置を実現できます。そのため、回復時間が短縮され、合併症が少なくなり、修正手術の可能性を下げることができます。
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靭帯温存の選択肢が増えます。ロボット支援膝関節置換システムの精度と精密さが向上したことで、更に、靭帯温存人工膝関節全置換術が可能になりました。
従来の膝関節置換術とロボット手術の違い
ロボット支援膝関節置換術は、ロボットだけで手術を行うわけではありません。ロボットは医師が計画通りに手術が行えるようサポートをします。
従来の手術時と同様に、整形外科医が手術を行いますが、追加の手術装置としてロボットを使用します。可能な限り最高の手術結果になるように、手術の全手順において医師のスキルを高められるようロボットがサポートします。
ロボットによる膝関節置換術の回復プロセス
ロボットによる関節置換術は、より正確に切開し、適切な位置に設置することができるので、より良い、そしてより迅速な回復を可能にします。
手術後は、担当医師と介護スタッフが進捗状況をモニターし、不快感を和らげられるようサポートし、回復のための自宅でのリハビリ計画を立てます。
膝関節置換術後の回復とリハビリテーション
膝関節置換術の種類に関係なく、患者様に合ったリハビリ計画を立てます。患者様の生活の質を上げ、長期にわたって膝を動かすことができるように従来のそしてロボットによる膝関節置換術からできるだけ早く回復していただくのが私たちの目標です。
膝関節置換術の直後
私たちの最大の目標は、膝関節置換手術後に患者様が自立し、安全に退院し、自宅でも支援が受けらるようにすることです。
手術後は回復室に移動し、1〜3時間滞在していただきます。看護師が、数台の機械（例：痛みポンプ、ドレナージ、尿道カテーテル）に接続し、バイタルサインをしっかりと確認します。
移動
膝関節置換手術後に、現実的かつ安全で、体調がよければすぐに起き上がり、歩いていただきます。整形外科リハビリチームが松葉杖や歩行器を使って短距離を歩くサポートをします。歩き始めるのが早ければ早いほど、回復時に発生する合併症の可能性は低くなります。
膝手術後の自宅でのリハビリ準備
退院日に、リハビリに必要な全ての情報と指示をお伝えします。その内容は以下の通りです：
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切開ケア
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薬
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必要となるフォローアップ診察
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制限事項（例：運転、作業、シャワーは禁止）
療法士は、歩行器や松葉杖を正しく使用しているかを確認し、快適にそして安心してお使いいただけるようにします。治療が必要な頻度と期間は、患者様によって異なります。